Raspberry Pi にシャットダウンスイッチをつける

Raspberry PiはOSが動いているので、いきなり電源を切ると厄介なことになる可能性があります。私は何回か「ブッチ」していますが、とりあえずは大事故にいたっていません。しかしながら、起動時にエラーが出るなどマイナーな不具合は何度か起こっていますですので、非常時は仕方ないとして、できるだけきちんとシャットダウンしたいものです。
ここでは外部装置からの停止信号検出で止まれるように、GPIOを利用したシャットダウンスイッチを検討してみます。

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WebCamをつなげてみる

今回はwebカムの接続を試して見ました。いろいろ話を聞いていると、データロガーが提示するデータだけでは情報が足りない、ということが多かったです。せっかくオンラインにするなら、写真とか「雰囲気」を伝えてくれるとありがたい、という意見が多かったです。言われてみれば、データだけなら今までのシステムでもできるし、とおもいましたので絵も転送できるようなケイパビリティを持たせたいなと思った次第。

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autossh

sshのコネクションはどうしても切れてしまうことがあるので、それを阻止するためにautosshを使ってみました。
まず、sshのコマンドラインを簡素にするため、MQTTブローカへの接続設定を書いたconfigファイルを用意します。

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